kannst du mal Links zu den Plugins posten, die du geschrieben hast?
PS: Kennst du dich auch mit java aus? in der schule (NWT) programmieren wir bald LEGO Mindstorms 
Roboter (zwar mit Benutzeroberfläche, diese ist aber in Java oder so irgendwie) würde mich interessieren 
PPS: Weißt du wo man ein Grundhandbuch für C# kriegt? Also E-Bay, Amazon, etc.
PPPS: Ist C# eigentlich dasselbe wie C++?